本文以依梦科技双通道CAN-FD板为例，说明基于STM32的嵌入式开发板程序编辑下载流程。程序采用Keil uvision5进行编辑。
Keil(for STM32)安装配置
如果要同时开发51系列单片机和STM32，可以分别安装51版本和STM32版本。需要选择程序和附加器件包安装路径，需要保证路径没有中文名，最好直接安装在某个盘的根目录下：
安装过程中，会自动请求安装驱动服务，为避免更多问题，需要选择安装这些设备驱动软件，例如：
先后安装完Keil C51和Keil MDK for STM32后，需要进行授权，在keil-file-license management中可以看到本机的CID，需要通过该CID才能获得授权。在相应的授权软件中输入本机CID，并选择Target（分别选择51和ARM），可以获得相应的LLC,在授权的 New License ID Code处粘贴该LLC并添加，即可看到当前License的有效期。
需要注意：授权软件运行时需要关闭杀毒软件以免误查，授权软件需要右键管理员模式运行，授权软件仅供研究使用。
安装完Keil后，需要安装相应的芯片包，可以选择在线安装，也可以安装已下载的离线版本。例如STMicroelectronics —>STM32F1 Series—>STM32F103 —>STM32F103RB。
Keil工程配置
在Keil中新建工程，选择合适的空文件夹，Keil工程会建立在该文件夹中，根据用到的芯片规格选择芯片，根据选择的芯片会会出现库配置，在这里选择的话，既不用配置复杂的启动文件，分组，头文件，宏定义等，而且功能十分强大，包含了大量的库文件，而且还有依赖校验功能帮助使用者选择合适的库文件。选择好需要的库文件之后即可开始一个新的工程，工程必须从main.c文件开始。
在工程的配置选项中可以配置各项参数，包括晶振频率，选择输出目录并选择是否需要创建Hex文件，
在C/C++选项卡下可以选择并配置库文件包含路径等，在Debug界面可以选择使用的调试器，选择Setting进行设置，Port一般选择SW，在FlashDownload下可以看到要下载调试的代码，勾选 Reset and Run，这样程序下载后会自动运行。
非直接下载模式问题处理
在插入ST-link下载器下载程序时有时会遇到 St Link Is Not In Dfu Mode With Code Examples 问题，导致无法下载，这时候需要重新插拔ST-link连接器即可，DFU 是 “Direct Firmware Update（直接固件升级）” 模式，通过此模式可以直接向板子下载程序。
